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Dettaglio pubblicazione

2019, IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, Pages 2046-2053 (volume: 4)

Stable Torque Optimization for Redundant Robots Using a Short Preview (01a Articolo in rivista)

Al Khudir Khaled, Halvorsen Gaute, Lanari Leonardo, De Luca Alessandro

Gruppo di ricerca: Robotics
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